Любящие приводить всё в систему считают, что название "маппет" произошло от слияния двух слов: marionette и puppet, так сказать, гибрид марионетки и куклы. Однако сам Джим Хенсон как-то поведал, что просто однажды оговорился, и вместо my puppet из уст выскользнуло "маппет" и пошло-поехало… А первым маппетом стал лягушонок Кермит, которого в конце 50-х он сделал из старого зелёного пальто своей матери с глазами - половинками шарика для пинг-понга. Помните, в фильме «Рокки» Сталлоне говорит, что купит куклу Кермита, если у него появятся деньги?.. Ещё одной звездой “Маппет-Шоу” была, да и есть, Мисс Пигги – свинья в платье, соблазнительные формы и голубые глаза которой не давали никому покоя. Позже маппеты переросли рамки телевизионных передач и стали сниматься в фильмах.

Практически в каждом выпуске “Маппет-Шоу” появлялся человек. После покорения передачей всех рейтинговых олимпов, в гости к марионеточным зверушкам стали приглашать и настоящих звёзд, которые редко отказывались от необычного общения. Шарль Азнавур, Элтон Джон, Лайза Минелли и многие-многие другие были замечены в компании питомцев Хенсона. Когда Рудольфа Нуреева спросили, с какой куклой он хотел бы станцевать, то он выбрал… конечно же Мисс Пигги!
На то, что из этого вышло, можно взглянуть:  Рудольф Нуреев “Лебединое Озеро”.